自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

     货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。自动化立体仓库在管理上采用计算机及条形码技术，自动化立体仓库设备一般包括：高层货架、巷道堆垛机、出入库输送、搬运机械、穿梭车、提升机等。那么自动化立体仓库货架构成有哪些部分？

高层货架可分为轻负载式高层货架和单元负载式高层货架两种：

1、轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100 kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，广泛应用于电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等行业

2、单元负载式高层货架高度可达40m ，储位量可达10万多个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间越来越快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘。

中山市仓之友仓储设备有限公司为制造工厂、物流及其上下游供应链企业 提供自动化立体库咨询规划生产安装调试交付，让其可借助精细化流程＋智能装备＋软件系统的力量在存储、周转、配送三大环节中真正实现物料管理的标准化、可视化、简单化。我司业务包括自动化立体库规划咨询、硬件产品以及软件系统管理平台、工业品一站式服务平台以及其他创新项目。