托盘堆垛机立体仓库系统硬件主要可分为出入库设施、堆垛机、货架三部分。出入库设施形式的选择需要结合生产模式来确定；巷道堆垛机的数量需要根据出入库的吞吐能力来确定；货架的形式需根据储位数与场地实际空间结合分析来确定。

常见的托盘堆垛机立体库系统划分如下：

1. 按出入库设施划分

   （1）堆垛机立体仓库系统一侧入库，一侧出库：如果入口和出口设置在不同的物理位置上，可以有效地减少出库、入库作业的干涉，有助于提高现场管理，但两侧均需要设置出入库设施设备，占用面积较大。

   
   

   
   

  （2）堆垛机立体仓库系统同侧出入库：出口和入口进行区分，但设置在同侧。此类堆垛机立体仓库系统出入库可以减少出入库设施所占用的面积，但会产生一定的作业交叉，因此在布局出库口和入库口时，尽量将其设置在相对干涉较小的位置。

（3）堆垛机立体仓库系统同侧出入库，出口和入口不区分。在很多情况下，由于多种约束的限制，托盘堆垛机系统的出入口不得不设置在同一处。此种方案出入库设施占用的空间小，但由于入库和出库作业流向相反，出入库设施设备均需具备两个方向的作业能力，在作业流冲突时一个方向的作业需要避让和等待，因此实际情况下往往会采用按波次对出库和入库的作业进行区分，集中一段时间内进行入库作业，而在另一段时间内完成出库作业，将两种作业在时间上进行隔离。

在实际的布局中，应根据需求的出入库效率，匹配合理的出入库设施形式，设置合理的出入库口数量。

2.按巷道内堆垛机数量划分

（1）一个巷道配置一台堆垛机。一个巷道配置一台堆垛机更常见，控制单一巷道单个堆垛机的系统也简单，采取这种方式布局货架，自动化立库的有效面积利用率更大。

（2）多个巷道配置一台堆垛机。在效率要求不高的情况下，可以采用多个巷道共用一台堆垛机的方案。采取多巷道共用堆垛机的方案时，需要在巷道的合适位置布局特殊的堆垛机转换巷道行走机构。而布局堆垛机转换巷道机构，会占据部分自动化立库的有效面积，因此仅在效率且储位数需求不高的情况下才会选用这种方案。

（3）一个巷道设置两台堆垛机。在效率要求较高或要求立体库有充足的堆垛机出入库能力冗余时，一个巷道内可设置两台堆垛机，此时需要在巷道的两侧均布局出入库设施以进行配套合作，或布局合适空间以安排一台堆垛机的停机位，且调试更为复杂的程序以匹配多台堆垛机的作业任务。采取双堆垛机方案的成本较大，无论两套出入库设施还是一台堆垛机的停机位，均需占据大量自动化立库的有效面积。

此外，在堆垛机上使用双工位载货台配合双工位货叉的形式，也可增加一定的堆垛机立体仓库出入库作业效率。

3.按巷道两侧货架排数划分

（1）堆垛机立体仓库巷道两侧均只有一排货架（单深位货架），此类货架更为常见。此种方案在货架高度上利用更为充分（高层货架需满足消防法规要求），且货物不用移库，可直接叉取，因而效率也更高。

（2）堆垛机立体仓库巷道两侧均有两排货架（双深位货架）。此种方案下，当前后排货物不一致时，堆垛机在叉取后排货物时，前排不能有货物阻碍；当前排有货物时，堆垛机叉取后排货物前需要先将前排货物移动到合适的位置，移库导致堆垛机系统出入库能力受到一定的影响，但储位数量相对于单深位货架可明显增加。采用双深位货架方案适用于对出入库效率要求不高且储位数量要求高，或者SKU数量少而存储库位多的场景。此外由于消防法规要求，导致双深位货架在高度方向利用率不如单深位货架，但在库位要求相同的情况下，可以有效地节省堆垛机数量，节约成本。

（3）堆垛机立体仓库巷道一侧为单深位货架，另一侧为双深位货架。此布局下为单深位货架和双深位货架的结合，单深位货架侧可避免移库，双深位货架侧可充分增加储位数。

最终方案采用的形式，需结合出入库效率和储位数、SKU数等进行合理规划。